孙悟空：保志総一朗 玄奘三藏：関俊彦 沙悟净：平田広明 猪八戒：石田彰

配音 山口胜平 雪乃五月 辻谷耕史 桑岛法子 渡边久美子 原田美枝子 森川智之 大神泉 尤加奈 矢岛晶子 中岛聪彦 藤本让 上田祐司

莱纳·龙特 菲利斯·艾利斯 西昂·阿斯塔尔 米兰·弗洛瓦德

神崎堇：富沢美智恵 真宫寺樱：横山智佐 玛丽亚·橘：高乃麗 爱丽丝：西原久美子 李红兰：渕崎ゆり子 桐岛神奈：田中真弓 大神一郎：陶山章央 索蕾塔·织姬：岡本麻弥 雷尼·米尔西修特拉瑟：伊倉一恵 ..

ヒビキ・トカイ：吉野裕行 ディータ・リーベライ：かかずゆみ メイア・ギズボーン：折笠富美子 ジュラ・ベーシル・エルデン：浅川悠 バート・ガルサス：关智一 ドゥエロ・マクファイル：田坂秀树

鲁邦三世：山田康雄 次元大介：小林清志 峰不二子：增山江威子 石川五右卫门：井上真树夫 钱形幸一：纳谷悟朗

希望号：陈廷轩 圣桥健太：吴小艺 威斯特：邓洁丽 神田美奈子：姜丽仪

工藤真：铃村健一 罗伊‧福克：神谷明 艾德加‧莱斯利：小森创介 中岛雷造：有本钦隆 凯特：朴璐美

小遥：KAORI 小智：松本梨香 小智的皮卡丘：大谷育江 ドクケイル：西村ちなみ 火箭队的喵喵：犬山イヌコ 小霞：飯塚雅弓 大木茂：小林優子

草薙素子：田中敦子 笑脸男：山寺宏一 塔奇克马：玉川砂記子 荒卷大辅：阪脩 斋藤：大川透 户草：山寺宏一 石川：仲野裕 帕兹：小野塚貴志