ケロロ軍曹：渡边久美子 タママ二等兵：小樱悦子 ギロロ伍長：中田让治 クルル曹長：子安武人 ドロロ兵長：草尾毅 日向冬樹：桑岛法子 日向夏美：斋藤千和 ラナ：松元环季 イオ：本城雄太郎

沟口琢矢 松元环季 松本若菜 秋山莉奈 樱田通

中村优一 松本若菜 中泉英雄 秋山莉奈 沟口琢矢

户谷公人 古川雄大 秋山莉奈 松本若菜 沟口琢矢