莱纳·龙特：福山潤 西昂·阿斯塔尔：小野大輔 菲莉丝·艾利斯：高垣彩陽 迪亚·卢米布尔：櫻井孝宏 路西尔·艾利斯：杉田智和 米兰·弗洛瓦德：諏訪部順一 克劳·卡洛姆：伊丸岡篤 蜜儿可·卡拉德：藤田..

盖尔：安元洋貴 キャミィ・ホワイト：沢城みゆき 

ケロロ軍曹：渡边久美子 タママ二等兵：小樱悦子 ギロロ伍長：中田让治 クルル曹長：子安武人 ドロロ兵長：草尾毅 日向冬樹：桑岛法子 日向夏美：斋藤千和 ラナ：松元环季 イオ：本城雄太郎