鲁邦三世：栗田贯一 次元大介：大冢明夫 石川五右卫门：浪川大辅 峰不二子：泽城美雪 钱形警部：山寺宏一 八咫鸦五郎：岛崎信长 阿尔伯特·当德莱齐：津田健次郎 福尔摩斯：小原雅人 莉莉：诸星堇 雷斯垂德：志村知幸 哈德森：园崎未惠 华生：西村太佑

威廉·詹姆斯·莫里亚蒂：齐藤壮马 阿尔伯特·詹姆斯·莫里亚蒂：佐藤拓也 路易斯·詹姆士·莫里亚蒂：小林千晃 塞巴斯蒂安·莫兰：日野聪 弗雷德·波洛克：上村祐翔 夏洛克·福尔摩斯：古川慎 约翰·H·华生：小野友树

白柳启：村濑步 天翔优利：爱美 魅音：新谷真弓 雾崎圆：中井和哉 熊切真：中村悠一 多多良林檎：岛袋美由利 杨：鬼头明里

鲁邦三世：栗田贯一 次元大介：大冢明夫 石川五右卫门：浪川大辅 峰不二子：泽城美雪 钱形警部：山寺宏一 八咫鸦五郎：岛崎信长 阿尔伯特·当德莱齐：津田健次郎 福尔摩斯：小原雅人 莉莉：诸星堇 雷斯垂德：志村知幸 哈德森：园崎未惠 华生：西村太佑