憨豆先生：罗温·艾金森

梅木パパ：松野太纪

天野美紗緒：福圓美里 本木紗英：永島由子 天野琴惠：田中敦子 本木纱英：永岛由子 柚木赖子：折笠富美子 坂本悦子：樱川朝惠 林教授：土师孝也 

ウェダ：茂吕田和江 阿布：渡边菜生子 玛丽：松冈由 托布斯特：前田木实 古普塔：保志总一朗

神山高志：櫻井孝宏 前田彰：稲田徹 机械泽新一：若本規夫 林田慎二郎：鈴木琢磨 フレディ：山口ノボル：風間勇刀 北斗武士：森訓久 プータンの相棒：中村大樹 Mechazawa Beta：金井美香