越前龙马：皆川純子 手冢国光：置鮎龍太郎 大石秀一郎：近藤孝行 不二周助：甲斐田ゆき 菊丸英二：高橋広樹 乾贞治：津田健次郎 河村隆：川本成 桃城武：小野坂昌也 海堂薰：喜安浩平 

迪迪迪大王：緒方賢一 金属骑士：私市淳 卡比：大本眞基子 

司狼神威：鈴村健一 桃生封真：諏訪部順一 桃生小鸟：能登麻美子 有洙川空汰：真殿光昭 鬼咒岚：柚木涼香 皇昴流：杉田智和 苍轨征一狼：森川智之 夏澄火炼：沢海陽子  猫依护刃：佐久間紅美 麒饲游人..

淡雪姬乃：吉田小百合 颯：鳥海浩輔 細：櫻井孝宏 万年：岛晶子矢 初：福圆美里 新：仲西环

艾丽：川澄綾子 哈鲁·葛罗利：川澄綾子 関智一 哈姆利欧·姆吉卡：森久保祥太郎 贾巴·磊德·达哈卡：室园丈裕 茱莉亚：井泽诗织

ペッパー：水橋かおり サガ・ベルイマン：浅野真澄 グレタ：西村ちなみ 糖糖：川上とも子 ターメリック：野島健児 バジル：小林由美子 ノーマ：石毛佐和 フィル：真田アサミ ジャン：笹本優子 

彗星：前田亜季 流星：本多知恵子 藤吉景太朗：山野井仁 藤吉沙也加：冨永みーな 藤吉剛：間宮くるみ 藤吉寧々：松岡由貴 風岡幸治郎：品川徹 風岡留子：香椎くに子 プラネット王子：石川静

法菈·艾斯迪德：皆口裕子 里德·哈雪尔：石田彰 基尔·札依贝尔：保志总一朗 梅乐蒂：南央美

玛莉娜：村井かずさ 健太：野島健児 

神崎明铃：千葉紗子 

李维：小西克幸 梅莉莎：井上喜久子 米蕾儿：川上とも子 吉妮：高山みなみ 雷纳得：三木眞一郎 

鲁邦三世：栗田贯一  次元大介：小林清志 石川五右卫门：大冢周夫 峰不二子：增山江威子 钱形幸一：纳谷悟朗